CAN, COULD, TO BE ABLE TO

Can: El verbo can es la manera más fácil de expresar habilidad, pero tiene muchas limitaciones: no tiene infinitivo (to can), gerundio (Canning), presente perfecto (have could) ni futuro (Will can) y no puede seguir a otro auxiliar (have can, be can, do can). En la práctica, solo lo usamos en presente simple. Ex: I can swim for hours without getting tired.

Could: Could tiene tres usos fundamentales con diferentes significados: 

• Como pasado simple (Pude):  She could fly to Berlin.

• Como condicional simple (Podría):  I could do it myself, but I prefer to have some help.

• Como presente del subjuntivo (Puede que): They could come later today (Puede que vengan más tarde hoy)

To be able to: Esta construcción la usaremos en los casos donde no se puede usar Can ni Could.

Con esta construcción podemos trabajar en cualquier tiempo. Para ello reemplazamos el "to be" por la forma en el tiempo que vamos a trabajar.

Presente: She can work all day or She is able to work all day.

Past:  She could work all day when she was younger or She was able to work all day when she was younger.

Futuro:  She will be able to work (Incorrect: She will can work)

Presente perfecto: She has been able to work all day (incorrect: She has been could work all day)